G51A是一款經濟型的適用於低扭力應用的51mm正齒減速機。有多種減速比可選，以滿足不同的減速要求。也可提供高扭力或寬面齒輪以增加輸出負載。可配馬達：DC030C, DC040B, DC054B, EC057C
–標準型最大負載扭力可達 1.24Nm
–高扭力型的負載可達 2.12Nm
–寬面型的負載可達 3.53Nm
–標準青銅軸承